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舞台台上机械

数字化可编程控制系统

2019-08-29

数字化可编程控制系统

设备介绍:


        1) 舞台机械可编程数字控制台是集数字电路、电子、电气、机械为一体的新型舞台控制设备,是管理台上、台下机械的专用操作台,可实现场次、数量、程序、定位目标的预选管理,使舞台机械运行平稳,定位准确。系统采用先进的计算机控制及工业网络技术实现四级控制:上位机程控->控制台下位机程控->控制台手控->就近控制(柜控)。


        2) 上位机采用主控制系统由工业控制计算机(上位机)与可编程控制器(下位机)组成。上位机采用高性能、高可靠性工控机。下位机采用广泛用于工业控制的可编程控制器(PLC)做为舞台设备专用控制器。工控机与可编程逻辑控制器(PLC)之间采用工业以太网通讯,使用TCP/IP数据传输协议,不需要协议转换器和适配器,发送和接受数据包的的时间延迟很短,数据传输速率为100Mbps。使舞台专用控制器与直接控制器相连,可实现快速、精确控制。


        3) 系统的中央处理单元采用PROFIBUS-DP工业现场总线与分布式现场从站通讯,数据传输速率可达到12Mbps。现场设备根据主/从原理提供输出数据和输入数据到主控制器。PROFIBUS符合标准IEC61158和EN50170,是功能强大、开放和稳定的现场总线,响应时间极快,可以完全满足舞台机械控制系统的实时性的要求,并支持PROFIBUS-DP通讯协议。使用高性能的软件工具对现场设备进行组态和参数化,对剧院中任何一台链接到PROFIBUS-DP节点的舞台机械设备进行运动控制与过程监测和诊断。


        4) 采用分布式控制方案,主控制器与直接控制器采用DP通讯实现通讯控制,其特点是数据传输速度快,某台设备故障,不影响其他设备的运行。主控制器由两级控制(工控机加PLC)完成,主控制器PLC加远控模块,实现系统的程控、集控、单控功能。该设备可靠性高,维护简便,控制功能完善。


        5) 行程及速度检测采用编码器,使系统构成了全数字控制系统,通过调节上、下行的设定高度,可实现吊杆高度的自动定位,提高了系统的控制精度和换景速度。


        6) 控制系统设有主控制台和控制柜。主控制台是系统的核心,通过上位机(PC)、下位机(PLC)、触摸显示屏、控制按键实现对全系统的设备协调;数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。控制柜内配有柜控操作键盘和按键,可直接手动操作各机械设备。

   

        7)友好人机操作界面具有机械运行状态画面显示功能,操作简便,具有故障自诊断及处理参数和设置编程输入的功能。安全可靠性高,有过载、过流保护,有极限、互锁保护,有紧急停车保护。

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